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婴儿睡袋是可以机洗的，不过，在机洗时需要注意选择正确的洗涤程序和合适的洗涤剂，以保护婴儿睡袋的质地和保暖性能，具体的机洗步骤和注意事项如下：
1、选择温和的洗涤程序：使用温和的婴儿衣物洗涤程序，避免强烈的机械摩擦损害睡袋的质地。
2、使用温和洗涤剂：选择温和的婴儿专用洗涤剂，避免使用含有刺激性化学成分的洗涤剂。
3、清洗前先查看标签：在清洗前，先查看睡袋上的洗涤标签，按照标签上的建议进行清洗。
4、清洗前先浸泡：将睡袋放入温水中浸泡一段时间，以软化污渍，便于后续的清洗。
5、注意清洗细节：清洗时，注意避免拉扯、扭曲睡袋，尤其是拉链、纽扣等部件，以免损坏。
6、清洗后晾干：清洗完毕后，将睡袋放在通风的平面上晾干，避免阳光直射。
只要按照正确的步骤和注意事项进行机洗，婴儿睡袋是可以保持清洁和完好的，建议在购买婴儿睡袋时，也关注其材质，如纯棉材质透气性好、舒适度高、易于清洗等，更适合婴儿使用。